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本发明提供一种基于改进遗传算法的多USV编队队形优化方法和装置，方法包括步骤：以多USV编队作为当前种群，将多USV编队中的个体分为领航者USV和跟随者USV，随机初始化跟随者USV的解；以编队探测效能为适应度函数，利用改进的遗传算法优化多...
该专利属于厦门大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学深圳研究院授权不得商用。

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