温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种启发式快速探索随机树的电力杆塔三维航线规划方法，涉及电力杆塔巡检技术领域，步骤如下：S1、通过无人机获取电力杆塔三维点云，进行三维建模；S2、提前获取电力杆塔关键部件的空间位置，作为无人机在航线途中需要悬停拍照的中间目标点，...
该专利属于广东电网有限责任公司汕尾供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司汕尾供电局授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。