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本发明公开一种用于洪灾救援艇的模型预测PID航向控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、建立洪灾救援艇航向系统动态非线性的数学模型；S2、定义洪灾救援艇航向控制的目标，建立洪灾救援艇航向控制问题数学模型；S3、设计MPC...
该专利属于山东黄海智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东黄海智能装备有限公司授权不得商用。

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