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本技术提供一种抻取一体机械臂,包括活动底座,还包括抻升机构,所述抻升机构包括固定于活动底座上的固定架、固定于固定架上的导轨、与导轨适配滑移的滑块、固定于滑块上的支撑架、固定于支撑架上的夹持组件以及驱动滑块相对导轨往复位移的第一驱动器,所述导...该专利属于哈尔滨联科包装机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨联科包装机械有限公司授权不得商用。
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