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本发明属于数字孪生中数字模型领域，具体说是一种三维货架数字模型生成方法，包括以下步骤：根据三维货架基本参数信息，建立货架基本单元，获取货架组的行列排参数信息；按照行列排参数信息建立多个相同的货架基本单元，并按照行列排参数信息进行排列；根据上...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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