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本发明提供了一种具有内嵌柔顺机构的法应力电磁致动器，包括磁轭(1)、电枢(2)、柔顺机构(3)、永磁体(4)以及线圈(5)，其中：所述永磁体(4)通过磁吸力与磁轭(1)连接，所述永磁体(4)设置有两个，且两个永磁体(4)在磁轭(1)内同极相...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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