下载操控台及机器人的技术资料

文档序号:39953497

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本公开提供一种操控台及机器人,操控台包括主操作手,主操作手包括:静平台;动平台,设置在静平台一侧;手柄,与所述动平台连接;以及连接臂,连接臂的两端分别铰接连接到静平台和动平台,连接臂包括N个支链组件,其中,N大于等于3,即,所述连接臂至少包...
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