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本申请提供了一种电池安装状态检测方法、装置、控制器和换电站，其中，该方法包括：在第一目标电池安装至目标车辆上后，控制输送工具远离该目标车辆，该输送工具为安装和运输该第一目标电池的工具；在该输送工具远离该目标车辆过程中，通过该输送工具上的传感...
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