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本技术公开了一种外骨骼机器人膝关节离合器，牙嵌离合器主动体和传动轮之间同轴传动连接，牙嵌离合器主动体和牙嵌离合器从动体相对的端面分别设有相匹配的牙结构；传动轮传动连接于步进电机；牙嵌离合器主动体呈圆柱凸轮结构，其侧表面设有曲线沟槽，牙嵌离合...
该专利属于彭学松所有，仅供学习研究参考，未经过彭学松授权不得商用。

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