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本发明公开了一种植物管内壁清理装置，关于植物吸管制造技术领域，包括：支撑框架、驱动行走机构、传动机构、清理组件和锁紧组件；驱动行走机构包括送料组件和压紧组件，所述送料组件和压紧组件均在支撑框架安装有多组，多组所述压紧组件位于多组所述送料组件...
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