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本发明提供了一种基于多视图融合的机械臂抓取方法、系统及机械臂，包括根据点云得到体素视图特征，进一步得到点视图下的体素视图特征；根据点云得到高维空间下的数据特征，将点云拼接在其后再输出点视图特征；对点云投影得到投影视图，进一步得到点视图下的投...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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