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本申请属于机器学习算法领域，特别涉及一种基于轨迹预测的智能体决策可解释性算法。包括步骤一、训练Transformer模型，并通过训练好的所述Transformer模型进行轨迹预测，得到运动轨迹；步骤二、通过近端策略优化算法PPO对所述运动轨...
该专利属于中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所授权不得商用。

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