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本发明公开一种基于遮挡解耦网络的无监督双目深度估计方法，构建双目深度估计模型，包括遮挡解耦的匹配模块、基于代价体的遮挡感知模块、域不变的遮挡填充模块；以及整个网络所对应的分步训练策略。匹配模块构建了一个精简的双目深度估计网络，用以仅回归非遮...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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