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本发明公开了一种搅拌摩擦焊接工具的清理方法和装置，包括利用冷却媒介对工具冷却的冷却装置，所述冷却装置内设有圆环分布的若干喷嘴；所述冷却装置一侧设有打磨掉附着在工具表面金属的清理装置，所述清理装置包括清理槽，所述清理槽内设有至少一组对工具进行...
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