温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出了一种适用于多向力的人工肌肉输出力测试装置，设计的丝杆直线模组Ⅰ和丝杆直线模组Ⅱ通过丝杆转动实现与之配合部件在X和Y方向的移动；设计的升降旋转模块通过气缸控制部件的升降，通过同步带与齿轮配合控制部件的旋转；设计的人工肌肉夹持模块采...
该专利属于东北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北电力大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。