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本发明实施例公开了一种地下目标分割方法及系统，能够有效检测复杂地下环境下的各类目标。本发明地下目标分割方法将B‑Scan图像处理的图像流和B‑Scan原始数据处理的原始数据流通过多模态融合模块获得更加丰富的目标特征；同时，将B‑Scan图像...
该专利属于成都圭目机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都圭目机器人有限公司授权不得商用。

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