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本发明提供了一种小行星地表自适应附着机构，包括附着机构壳体、驱动装置、动力传动装置、驱动盘以及附着单元，驱动装置安装在附着机构壳体上，驱动盘安装在附着机构壳体内部，附着机构壳体底部外缘沿周向分布有多个附着单元，任一附着单元均包括用于勾住凸起...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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