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本发明涉及回收装置技术领域，且公开了一种重型运载火箭垂直回收装置，包括箭体，所述箭体外表面下方设置有四个均匀分布的着陆腿，所述着陆腿包括主支柱与辅助支柱和足垫，所述主支柱顶端与所述箭体外表面铰接，所述辅助支柱顶部与所述箭体外表面铰接，所述主...
该专利属于北京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京林业大学授权不得商用。

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