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本发明属于柔性机构领域，涉及一种基于单个双稳态机构及其外特性的多稳态机构实现方法，包括框架和框架内的柔性双稳态机构，柔性双稳态机构的左右两端固定在框架内，其特征是：平行于柔性双稳态机构水平轴线有连杆滑块机构，连杆滑块机构包括导轨、滑块和连杆...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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