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本申请涉及外墙清洗技术领域，提供了一种高空玻璃幕墙自动清洗方法、系统、清洗无人机及介质。本申请通过利用清洗无人机和清洗路线模型，实现了高空玻璃幕墙的自动清洗。使用预先通过强化学习训练得到的清洗路线模型，清洗无人机可以根据幕墙的整体结构和污染...
该专利属于深圳景源达建设集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳景源达建设集团有限公司授权不得商用。

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