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本申请涉及的样本检测流水线包括：试管座运输装置，用于驱动试管座沿第一方向及第二方向运动；多个检测装置，用于接收并检测沿第一方向运动的试管座，且在检测完后将试管座送至试管座运输装置上；变轨装置，用于接收试管座运输装置上沿第二方向运动的试管座，...
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