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本申请公开了一种穿管辅助装置，包括辅助管、铰接于辅助管的至少两个活动件以及设于辅助管中的推动杆，活动件具有向外展开的展开状态以及向内回缩的回缩状态，活动件处于展开状态时，活动件的外侧外凸于辅助管的外周，推动杆在辅助管中往复滑动以使活动件在展...
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