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本申请公开了一种微型三维运动软体机器人及其控制方法，其中方法包括若干个相互连接的软体模块；其中，每个软体模块包括第一连接件，旋转电机、控制盒、波纹管以及第二连接件；控制盒与旋转电机连接；控制盒包括盒体、牵引电机以及控制器；牵引电机以及控制器...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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