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本申请公开基于冲击感知神经网络的机器人检测横向冲击方法,包括:步骤A、控制机器人的感测装置采集原始位姿数据,并在原始位姿数据中提取出待感知测量值序列;步骤B、利用已训练的冲击感知神经网络对所述待感知测量值序列进行分类,得到第一目标预测概率与...该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。
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本申请公开基于冲击感知神经网络的机器人检测横向冲击方法,包括:步骤A、控制机器人的感测装置采集原始位姿数据,并在原始位姿数据中提取出待感知测量值序列;步骤B、利用已训练的冲击感知神经网络对所述待感知测量值序列进行分类,得到第一目标预测概率与...