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综采液压支架回撤装置，有相连的楔形导引板、提转平台和顺拉平台，提转平台的前边和右边之间是内凹的圆弧边，圆弧边有上凸的圆弧凸沿，楔形导引板的后边与提转平台之间连有伸展液压缸和定位销，提转平台的后部台面上有与其后边平行的前、后相对的提拉液压缸，...
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