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本公开提供了“根据图像数据的距离确定”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收来自相机的图像帧，根据所述图像帧生成特征图，根据所述特征图生成深度图，基于所述特征图对所述图像帧中的对象进行分类...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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