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本实用新型公开了柔性四维机械手系统，包括上爪、下爪和导轨，所述上爪和下爪设置在导轨的一端外侧，能够上下移动打开和靠近，靠近时，夹紧加工件，打开时，松开加工件，导轨的另一端设置有上下基座，上下基座可沿着导轨平移，上下基座的外端设置有左右基座，...
该专利属于南京康尼精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京康尼精密机械有限公司授权不得商用。

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