下载谐波减速器、关节模组、机械臂、移动平台和机器人的技术资料

文档序号:39918240

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本申请主要是涉及谐波减速器、关节模组、机械臂、移动平台和机器人,谐波减速器包括柔轮,柔轮包括一体成型设置的主体部以及转接部,主体部呈杯状设置,转接部沿谐波减速器的轴向设置于背离主体部的杯口的另一端,转接部包括与主体部的底部连接的过渡部以及连...
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