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本发明公开了一种欠驱动船舶的靠泊导引方法，涉及船舶智能航行技术领域，包括以下步骤：将船舶靠泊路径长度以相同的间隔均分为若干个插值点，作为靠泊航迹点的备选点集；在备选点集中进行搜索，找出与船舶距离最近的点作为基准点，并以此为基准向前推演找出目...该专利属于中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部授权不得商用。