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本申请公开了一种单点交通信号控制方法，包括：根据获取的单点交叉口各个相位里的历史车道数据，确定下个信号周期中各个相位的预测相位状态信息；对所述各个相位的预测相位状态信息进行合并处理，得到预测交叉口状态信息；将预测交叉口状态信息输入预先训练好...
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