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本申请公开了一种用于机器人自主标定工具中心点的方法和装置，方法包括：获取视觉传感器拍摄的多组图像，其中，多组图像是视觉传感器分别对机器人的不同构形下不同位姿的工具进行拍摄得到的；分别从不同构型对应的图像中识别工具的预设特征点并输出不同构型对...
该专利属于北京小雨智造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小雨智造科技有限公司授权不得商用。

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