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本发明公开了一种面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法，包括：使用驾驶状态数据集对驾驶行为识别模型进行训练，得到训练好的驾驶行为识别模型；使用车道偏移数据集对车辆轨迹识别模型进行训练，得到训练好的车辆轨迹识别模型；将采集的驾驶人...
该专利属于招商局重庆交通科研设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局重庆交通科研设计院有限公司授权不得商用。

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