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本发明公开基于窗口内的线段匹配的机器人定位方法，包括：机器人通过单点测距传感器来采集点云数据，并构建当前窗口；机器人依次在当前窗口内的不同旋转中心位置处旋转，并将每个旋转中心位置处旋转所采集的点云数据拟合处理出对应一组拟合线段，再将各组拟合...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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