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本发明公开了一种基于定步长速度测量的直线电机运动控制方法，是使用等间隔排列的霍尔开关传感器阵列，进行直线电机的动子的位置和速度测量，实施分阶段往返运动控制，所述控制依次包含高速匀速、减速、低速匀速和边界制导四个阶段，在上述四个阶段中分别实施...
该专利属于湖南天安门业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南天安门业科技有限公司授权不得商用。

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