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一种车辆的控制方法，包括：获取处于目标行驶路径预设范围内的目标物的信息和车辆的第一预测通道，该第一预测通道为车辆以当前行驶状态行驶于目标行驶路径时占据的连续空间，并根据第一预测通道和该目标物的信息，得到第一预测结果，并在第一预测结果指示车辆...
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