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本发明公开了一种人形机器人的上肢结构装置，涉及机械手臂技术领域，该一种人形机器人的上肢结构装置包括安装在人形机器人肩部的机械臂肩关节部件，该一种人形机器人的上肢结构装置还包括：连接机构和四个切换机构，其中，连接机构包括连接座，连接座的中间部...
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