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本发明涉及用于控制运载工具的方法、系统和介质。轨迹规划系统可用于为自主运载工具选择轨迹。轨迹规划系统可以生成多个轨迹并从所生成的轨迹提取特征。轨迹规划系统可以基于所提取的特征来评估轨迹，并且基于该评估来为运载工具选择轨迹。所选择的轨迹可用于...
该专利属于动态AD有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过动态AD有限责任公司授权不得商用。

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