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本申请提供了一种钻尾加工辅助清理机构，包括加工台，加工台的上端左侧设置有夹持模块，加工台的上端右侧滑动安装有钻刀模块，加工台的上端中部滑动安装有推板，推板的底端中部设置有软垫，软垫与加工台的上端表面进行贴合接触，推板由两组伸缩杆进行驱动，加...
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