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本公开提供一种调度方法，用于自动驾驶数据的处理任务，包括：接收新增的第一任务并确定第一任务的至少一个权重计算参数的值；根据第一任务的至少一个权重计算参数的值以及权重分值表计算得到第一任务的调度权重，并根据任务队列中已有的第二任务的等待时长的...
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