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为实现术中清石目的，本专利提供一种泌尿结石触手式捕获篮及泌尿结石手术系统，触手式捕获篮主体为具有内腔的笔直或弯曲的囊条状体，触手式捕获篮主体上伸展出多个直杆状和
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该专利属于安徽省幸福工场医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省幸福工场医疗设备有限公司授权不得商用。

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