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本发明提供一种基于新型标定模型的光学跟踪与深度相机坐标的标定方法，该方法包括提供一带有光学定位标志的棋盘格，将棋盘格放置在光学跟踪设备的有效范围内，并将棋盘格正面朝向深度相机；获得光学标记点的空间位置与姿态，并根据棋盘格上各个拐角点到光学标...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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