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本发明公开了一种控制滚筒动作使滚筒以设定速度和设定方向进行旋转的洗衣装置的控制方法，依据本发明中的洗衣装置的控制方法，其包括：使滚筒向与上述滚筒动作中设定的方向相反方向旋转既定角度并检测起动电流的最大值的观测起动；使滚筒以上述检测出的起动电...
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