温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种链带式腿部动作机构
...
该专利属于四川福德机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川福德机器人股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。