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本发明公开一种机器蛇及其单体节段，包括壳体，壳体一端设置有舵机单元，舵机单元的舵盘伸出壳体，壳体的另一端设置有用于与另一个单体节段中的舵机单元适配的连接手臂，舵机单元与连接手臂之间的壳体部分设置有行走机构，壳体内部设置有与行走机构传动连接的...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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