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本申请提供一种多运动模式下肢步态特征二维化识别方法，属于分类器学习能力领域，所述方法包括：获取对象处于不同步态类别时的肌电信号集合，对集合中的所有肌电信号进行变分模态分解
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该专利属于廊坊瑞立达智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过廊坊瑞立达智能机器有限公司授权不得商用。

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