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步态相位感觉引导的下肢运动想象脑机接口方法及系统，属于脑机接口技术领域，本发明为解决现有下肢运动想象技术存在刺激与运动想象任务不同步的问题
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该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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