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本发明实施例提供了一种基于装配影响综合指标的空间桁架装配序列规划方法，包括：依据空间桁架和其组成部件的几何特性，构建空间桁架装配任务表征模型；依据所述空间桁架装配任务表征模型，构建空间桁架装配约束条件；依据空间桁架结构和机器人装配执行能耗，...
该专利属于中国航天科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科技创新研究院授权不得商用。

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