下载一种具有给定刚度特性的非线性弹性机构及其设计方法的技术资料

文档序号:39835135

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种能实现给定刚度特性的非线性弹性机构,可用于弹性驱动器或无源外骨骼
...
该专利属于天津大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。