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本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法，属于无人机飞行控制技术领域，解决了现有飞行编队试验风险高的问题；本发明中，通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数，建立虚拟目标运动模型，计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数，来解算出真...该专利属于中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所授权不得商用。