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本公开实施例中提供了一种基于层次聚类的点云物体骨架提取方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，将原始点云中每个点云数据沿着其法向量的反方向进行迭代移动和投影得到物体的内部骨架云；步骤2，利用基于密度的层次聚类算法对内部骨架云聚类提取骨...
该专利属于湖南工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工商大学授权不得商用。

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